热传感器可以阻止优步的致命事故吗? 。

江苏快三全天人工计划 2018-11-06 17:07:27 133

  自优步车祸以来,自动驾驶技术的开发人员已尽最大努力让消费者重获信心,而热传感器已悄然成为人们关注的焦点。什么样的技术可以避免这样的悲剧?它是激光和超声波吗?还有雷达和相机吗?上述问题一直主导着自动驾驶技术领域的主要争议。在过去,人们从未如此担心过热。但随着亚利桑那州优步的严重事故,人们开始关注热传感器。目前,FLIR Systems和AdaSky等热成像相机制造巨头已经成为公众关注的焦点,并向公众宣传他们的案例,他们对自动驾驶汽车的发展持谨慎态度。根据James Consulting的说法,Waymo和Uber等公司的自动驾驶汽车主要依靠旋转激光雷达(LiDAR)传感器来精确检测车辆周围环境。然而,尽管顶级激光雷达的价格在过去几年中已大幅下降,但对于大多数市场应用来说仍然非常昂贵。例如,Velodyne的64线LiDAR系统售价约为80,000美元。精通市场的开发商用更便宜的LiDAR技术取而代之。新一代所谓的固态激光雷达比Waymo上的旋转激光系统更紧凑。在未来几年,固态激光雷达的价格可能会降至不到100美元。 LiDAR成本的逐渐降低并不令人意外,但需要在成本和性能方面进行重大权衡。与高分辨率激光雷达相比,低分辨率激光雷达传感器难以准确地区分远距离物体,这意味着依赖低分辨率激光雷达系统的这些自动驾驶汽车的响应时间将更短。更悲惨的是,LiDAR是一种光谱技术,雾雪、会严重影响其准确性。因此,特斯拉选择了一种截然不同的传感策略:摆脱LiDAR并切换到雷达和光学相机。然而,这两种技术也有局限性:虽然雷达可以感知远处物体并且即使在恶劣天气下也能表现良好,但很难识别物体。在特斯拉的系统中,通过使用摄像机和雷达来判断物体。然而,相机在低光下不能很好地产生,这是系统的致命弱点。值得注意的是,根据公路安全保险协会(IIHS)的最新研究,行人死亡人数在日落之后上升最快。事实上,绝大部分(四分之三)的行人死亡发生在夜间。

  在优步的致命事故发生后,警方发布了令人震惊的视频。显然,从视频中可以看出,照明条件发挥了主导作用。在基于LiDAR或基于雷达的系统中,热传感技术可能是必要的权宜之计。该技术已被用于宝马、保时捷等高端汽车,但它尚未成为大多数自动驾驶传感器的必备品。 AdaSky最近发表的一份白皮书称:“采用远红外(FIR)技术的新传感器可以填补其他自动驾驶汽车传感器留下的可靠性差距。因为FIR已经在防御领域使用了、安全、火灾和建设。几十年来,它是一种经过验证和成熟的技术。“该公司是使用商用红外传感技术进行自动驾驶技术的公司之一。利用红外波,基于FIR的摄像机可以检测物体自然释放的不同热量。为了感知红外光谱,FIR相机可以检测到可见光相机、雷达和LiDAR系统无法识别的物体。至关重要的是,FIR相机在低光照和恶劣天气条件下工作良好。鉴于公众对近期汽车驾驶事故的反应开发商将努力“重拾公众信心和消费者的热情。”我们将看到更多关于改进传感器包装的讨论,并且肯定会热成像摄像机将成为自动驾驶传感器的重要组成部分。